依靠十年來(lái)對(duì)交叉滾子軸承研發(fā)、生產(chǎn)的深厚積累，吸收外先進(jìn)諧波傳動(dòng)用交叉滾子軸承經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)，細(xì)化產(chǎn)品系列，已開發(fā)生產(chǎn)出系列諧波傳動(dòng)用交叉滾子軸承產(chǎn)品。

諧波傳動(dòng)是種比較殊的動(dòng)力傳動(dòng)方式，我們般統(tǒng)稱為諧波減速器或者諧波減速機(jī)。諧波減速器是種新型的機(jī)械傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)。與普通齒輪傳動(dòng)相比，具有體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)比范圍大（單傳動(dòng)比為40~350，多傳動(dòng)比可達(dá) 1600~100000），傳動(dòng)率高（單傳動(dòng)率η≥85%），傳動(dòng)精度高，承載能力強(qiáng)等點(diǎn)，可廣泛用于航空、航天、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床微量進(jìn)給、通訊設(shè)備、紡織機(jī)械、化纖機(jī)械、造紙機(jī)械、差動(dòng)機(jī)構(gòu)、印刷機(jī)械、食品機(jī)械和醫(yī)療器械等域。

由于諧波減速器多應(yīng)用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，是生產(chǎn)機(jī)器人必不可少的部件之。隨著工業(yè)機(jī)器人等精密制造設(shè)備的發(fā)展與普及，諧波減速器用交叉滾子軸承的發(fā)展也日新月異，市場(chǎng)需求不斷增加。

諧波減速器軸承是種業(yè)為諧波減速器配套的精密十字交叉滾子軸承。諧波減速器軸承根據(jù)其結(jié)構(gòu)不同可分為兩大類型：外圈分體、內(nèi)圈整體的CSF/CSG/CSD系列諧波減速器軸承與外圈和內(nèi)圈均為整體的SHF/SHG/SHD系列諧波減速器軸承。

諧波減速器軸承屬交叉滾子軸承系列，其滾動(dòng)體亦為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中，該結(jié)構(gòu)點(diǎn)使得單個(gè)軸承就可以同時(shí)承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個(gè)方向的載荷，并具有很高的剛度、旋轉(zhuǎn)精度及復(fù)合承載能力，諧波減速器軸承外形結(jié)構(gòu)尺寸緊湊，自身帶有安裝孔，便于直接安裝，適用于各種不同類型諧的波減速器。

諧波減速器軸承與普通的交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)上稍有不同，基本結(jié)構(gòu)形式類似， CSF/CSG/CSD系列諧波減速器軸承基本上采用外圈分割型，內(nèi)圈整體結(jié)構(gòu)，與標(biāo)準(zhǔn)交叉滾子軸承相比，內(nèi)外套圈上加工有很多安裝孔，尤其是內(nèi)圈，從外到內(nèi)般有三層不通尺寸和數(shù)量的安裝螺紋孔，這是外觀上與基本型交叉滾子軸承的區(qū)別。材質(zhì)都采用GCr15軸承鋼，外圈熱處理采用整體淬火工藝，而內(nèi)圈采用滾道表面高頻淬火工藝，這是與普通交叉滾子軸承工藝相比的區(qū)別之處。